Ainda de acordo com a PRF, o motorista do Prisma teria parado no acostamento e descido do carro para buscar um objeto que estava na pista. O motorista do outro carro, modelo Siena, viajava no mesmo sentido, viu a situação e parou para esperar. Então, o caminhão, que também viajava na mesma pista, colidiu contra o Siena parado, e o carro foi jogado contra o outro veículo.

Depois da batida, equipes de segurança e socorro foram ao local para orientar o trânsito e socorrer os envolvidos. A Polícia Rodoviária Federal (PRF), o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) e o Corpo de Bombeiros foram acionados.